Zêdetirî 50 sal e, pîşesaziya otomotîvê makîneyên paqijkirina qata pîşesaziyê di xetên xwe yên kombûnê de ji bo pêvajoyên cûrbecûr hilberînê bikar aniye. Îro, otobus di pir pêvajoyan de karanîna robotîkê dikolin. Robot li ser van hilberanan bikêrtir, rasttir, nermtir û pêbawer in. xetên.Ev teknolojî pîşesaziya otomotîvê dike yek ji zincîreyên dabînkirina herî otomatîkî li cîhanê û yek ji bikarhênerên herî mezin ên robotan.Her otomobîlek bi hezaran têl û parçe hene, û pêdivî bi pêvajoyek çêkirinê ya tevlihev heye da ku pêkhateyan bigihîne cîhê hewce. .
Makîneyên paqijkirina qata pîşesazî ya sivik, milê robotî yê bi "çavên" dikare karê rasttir bike ji ber ku ew dikare "bibîne" ku ew çi dike. Destê robot bi lazerek û rêza kamerayê ve hatî çêkirin da ku tavilê bertek ji makîneyê re peyda bike. Robot dikarin aniha dema sazkirina parçeyan guheztinên guncav pêk tînin ji ber ku ew dizanin ku perçe bi ku ve diçin. Sazkirina panelên derî, camên bayê û bergiran bi dîtina robotan ji çekên robot yên asayî rasttir e.
Robotên pîşesazî yên mezin bi destên dirêj û kapasîteya bargiraniya bilind dikarin li ser panelên laşê yên bi erkê giran weldingê bi cih bikin.Robotên piçûktir perçeyên siviktir ên wek kel û pelan dixin. meşaleya weldingê di her çerxê de tam di heman alî de ye. Ji ber valahiya kevan û leza dubarebûyî, mimkun e ku di her hilberînê de standardên weldingê yên bilind werin domandin. Robotên hevkar bi robotên din ên pîşesaziyê yên mezin re li ser xetên kombûnê yên mezin bi hev re dixebitin. Robot welder û guhêrbar divê hevkariyê bikin da ku xeta meclîsê bimeşe. Gerînendekarê robot pêdivî ye ku panelê li cîhek rastîn bi cîh bike da ku robotê welding bikaribe hemî weldingên bernamekirî pêk bîne.
Di pêvajoya komkirina parçeyên mekanîkî de, bandora bikaranîna makîneyên paqijkirina erdê yên pîşesazî yên robotîkî pir mezin e. Di piraniya kargehên hilberîna otomobîlan de, çekên robotîk ên sivik perçeyên piçûktir ên wekî motor û pompeyan bi leza bilind berhev dikin. Karên din, wek ajotina kerpîçan, teker sazkirin û sazkirina camê, hemî bi destê robot têne kirin.
Karê boyaxkerê otomobîlan ne hêsan e û destpêkirina wê jî jehrî ye. Kêmbûna kedê jî peydakirina boyaxkarên pispor ên jêhatî dijwartir dike. Destê robotî dikare valahiyan tijî bike, ji ber ku ev kar pêdivî bi hevgirtina her qatek boyaxkirin.Robot dikare riya bernamekirî bişopîne da ku bi berdewamî deverek mezin veşêre û bermayiyan bisînor bike. Her weha makîne dikare ji bo rijandina adhesive, sealant û aşîtkaran jî were bikar anîn.
Veguheztina morên metal, barkirin û daxistina makîneyên CNC û rijandina metala şilkirî li kargehan bi gelemperî ji bo karkerên mirovan xeternak e. Ji ber vê yekê di vê pîşesaziyê de gelek qeza çêbûne. Karên barkirin / barkirin jî ji bo operasyonên hilberîna piçûktir ji hêla robotên hevkar ên piçûk ve têne qedandin.
Robot dikarin gelek caran rêyên tevlihev bişopînin bêyî ku bikevin, ev jî wan dike amûrên bêkêmasî yên ji bo birîn û birînkirina karên. qumaş dibirin. Makîneyên paqijkirina qata pîşesazî ya xweser robot AMR) û wesayîtên din ên xweser (wek çeqmak) dikarin di hawîrdorek kargehê de werin bikar anîn da ku maddeyên xav û beşên din ji deverên hilanînê berbi qata kargehê veguhezînin. Mînakî, li Spanyayê, Pargîdaniya Ford Motor vê dawiyê pejirand. Robotên Pîşesaziya Mobîl (MiR) AMR ku li şûna pêvajoyên destan, materyalên pîşesaziyê û weldingê vediguhezîne stasyonên robotan ên cihêreng ên li qata kargehê.
Paqijkirina parçeyan di hilberîna otomobîlê de pêvajoyek girîng e. Ev pêvajo di nav xwe de paqijkirina parçeyên gerîdeyê bi qutkirina metal an qalibên kulîlkan ji bo bidestxistina rûyek nerm vedihewîne. Mîna gelek karan di hilberîna otomobîlan de, ev karan dubare û carinan jî xeternak in, ku ji robotan re derfetên îdeal diafirîne. destwerdan. Karên rakirina maddeyan di nav xwe de qirkirin, derbkirin, çikandin, çikandin, qijkirin û kolandinê hene.
Lênêrîna makîneyê yek ji wan karan e ku ji bo otomasyona ku ji hêla robotên hevkar ve têne rêve kirin pir maqûl e. Xemgîn, pîs, û carinan xeternak, guman tune ku rêveberiya makîneyê di van salên dawî de bûye yek ji serîlêdanên herî populer ên robotên hevkar.
Pêvajoya kontrolkirina kalîteyê dikare di navbera xebatên hilberîna serketî û têkçûnên giran ên kedê de ji hev cuda bike.Pîşesaziya otomotîvê robotên hevkar bikar tîne da ku qalîteya hilberê misoger bike.UR+ cûrbecûr hardware û nermalava taybetî ya sêwirandî peyda dike da ku ji we re bibe alîkar ku hûn bixweber karên kontrolkirina kalîteya otomotîvê bikin, tevî xuyangê teftîşa optîk û metrolojî.
Pergalên îstîxbarata çêkirî (AI) dê di deh salên pêş de di hilberîna otomobîlan de bibin norm. Fêrbûna makîneyên paqijkirina qata pîşesaziyê dê her qada xeta hilberînê û karûbarên hilberînê yên giştî baştir bike. Di çend salên pêş de, bê guman e ku robotîk dê ji bo çêkirina wesayîtên otomatîkî an jî xwe-ajotinê bên bikaranîn. Bikaranîna nexşeyên 3D û daneyên trafîkê yên rê ji bo afirandina gerîdeyên ewledar ên xwe-ajotinê ji bo xerîdaran re girîng e. Ji ber ku otobus li nûjeniya hilberê digerin, divê xetên hilberîna wan jî nûjen bikin. Bê guman dê AGV pêşve bibe di çend salên pêş de ji bo peydakirina hewcedariyên wesayîtên elektrîkî û çêkirina otomobîlên xweser
Analytics Insight platformek bi bandor e ku ji bo peydakirina têgihîştin, meyl û ramanên ji warê teknolojiyên dane-rêveber ve hatî veqetandin. Ew pêşveçûn, naskirin û destkeftiyên îstîxbarata sûnî ya cîhanî, pargîdaniyên daneyên mezin û analîtîk dişopîne.
Dema şandinê: Dec-23-2021