Zêdetirî 50 salan e, pîşesaziya otomobîlan di xetên xwe yên montajê de ji bo pêvajoyên cûrbecûr ên hilberînê makîneyên paqijkirina erdê yên pîşesaziyê bikar aniye. Îro, hilberînerên otomobîlan karanîna robotîkê di bêtir pêvajoyan de vedikolin. Robot li ser van xetên hilberînê bikêrtir, rasttir, nermtir û pêbawertir in. Ev teknoloji pîşesaziya otomobîlan dike yek ji zincîrên dabînkirinê yên herî otomatîk ên cîhanê û yek ji bikarhênerên herî mezin ên robotan. Her otomobîlek bi hezaran têl û parçe hene, û pêvajoyek hilberînê ya tevlihev hewce dike da ku pêkhateyan bigihîne cîhê pêwîst.
Makîneyeke paqijkirina erdê ya pîşesaziya sivik, ku milê robotîk ê bi "çavan" heye, dikare karekî rasttir bike ji ber ku ew dikare "bibîne" ka çi dike. Destê robotê bi rêzek lazer û kamerayan ve hatî çêkirin da ku bersiva tavilê bide makîneyê. Robot dikarin niha dema sazkirina parçeyan veqetînên guncaw bikin ji ber ku ew dizanin parçe diçin ku derê. Sazkirina panelên derî, cama pêşiyê û parêzvanên çalê bi dîtina robotê ji milên robot ên asayî rasttir e.
Robotên mezin ên pîşesaziyê yên bi destên dirêj û kapasîteya barkirinê ya bilindtir dikarin li ser panelên laşê giran qeymaqkirina xalî bikin. Robotên piçûktir perçeyên siviktir ên wekî kelepçe û braketan diqelînin. Makîneyên qeymaqkirina robotîk ên bi gaza bêbandor a tungsten (TIG) û gaza bêbandor a metal (MIG) dikarin meşaleya qeymaqê di her çerxê de tam di heman alî de bi cih bikin. Ji ber valahiya kevan û leza dubarekirî, gengaz e ku di her hilberînê de standardên qeymaqkirina bilind werin parastin. Robotên hevkar bi robotên din ên pîşesaziyê yên mezin re li ser xetên montajê yên pîvana mezin dixebitin. Robotên qeymaqker û barkêş divê hevkariyê bikin da ku xeta montajê bixebite. Pêdivî ye ku destgirê robot panelê li cîhek rast bi cih bike da ku robota qeymaqkirinê bikaribe hemî qeymaqên bernamekirî pêk bîne.
Di pêvajoya komkirina parçeyên mekanîkî de, bandora karanîna robotîkên makîneyên paqijkirina erdê yên pîşesaziyê pir mezin e. Li piraniya kargehên çêkirina otomobîlan, milên robotîk ên sivik parçeyên piçûktir ên wekî motor û pompan bi leza bilind kom dikin. Karên din, wekî ajotina pêçan, sazkirina tekeran û sazkirina cama pêşiyê, hemî ji hêla milê robot ve têne kirin.
Karê boyaxkerê otomobîlan ne hêsan e, û destpêkirina wê jehrîn e. Kêmbûna karkeran her wiha dîtina boyaxkerên profesyonel ên jêhatî dijwartir dike. Destê robotîk dikare valahiyan tijî bike, ji ber ku ev kar hewceyê yekrengiya her qatek boyaxê ye. Robot dikare rêça bernamekirî bişopîne da ku bi domdarî deverek mezin bigire û bermahiyê sînordar bike. Makîne dikare ji bo sprekirina zeliqok, sealant û primeran jî were bikar anîn.
Veguhestina mohrên metalî, barkirin û daxistina makîneyên CNC, û rijandina metalê heliyayî di kargehên şûştinê de bi gelemperî ji bo karkerên mirovî xeternak in. Ji ber vê yekê, gelek qezayên di vê pîşesaziyê de çêbûne. Ev celeb kar ji bo robotên pîşesaziyê yên mezin pir guncaw e. Karên rêveberiya makîneyan û barkirin/daxistinê jî ji hêla robotên hevkar ên piçûktir ve ji bo operasyonên hilberînê yên piçûktir têne kirin.
Robot dikarin rêyên tevlihev gelek caran bêyî ketinê bişopînin, ku ev yek wan ji bo karên birîn û qutkirinê dike amûrên bêkêmasî. Robotên sivik ên bi teknolojiya hestkirina hêzê ji bo vî rengî karî guncawtir in. Kar qutkirina şopên qalibên plastîk, cilkirina qaliban û qutkirina qumaşan vedihewîne. Makîneyên paqijkirina erdê yên pîşesaziyê yên xweser (robot AMR) û wesayîtên din ên otomatîk (wek forklift) dikarin di hawîrdora kargehê de werin bikar anîn da ku madeyên xav û perçeyên din ji deverên hilanînê berbi qata kargehê veguhezînin. Mînakî, li Spanyayê, Şirketa Motorê ya Ford vê dawiyê Robotên Pîşesaziyê yên Mobîl (MiR) AMR pejirand da ku materyalên pîşesazî û weldingê li şûna pêvajoyên destan veguhezîne stasyonên robot ên cûda li qata kargehê.
Cilkirina parçeyan di hilberîna otomobîlan de pêvajoyek girîng e. Ev pêvajo paqijkirina parçeyên otomobîlan bi birîna metal an jî cilkirina qaliban ji bo bidestxistina rûyek nerm vedihewîne. Mîna gelek karan di hilberîna otomobîlan de, ev kar dubare dibin û carinan jî xeternak in, ku derfetên îdeal ji bo destwerdana robotan diafirîne. Karên rakirina materyalan hûrkirin, rakirina xirbeyan, frezkirin, hûrkirin, frezkirin û qulkirinê vedihewîne.
Lênêrîna makîneyan yek ji wan erkên pir guncaw e ji bo otomasyona ku ji hêla robotên hevkar ve tê ajotin. Bêzar, qirêj û carinan jî xeternak, bê guman rêveberiya makîneyan di salên dawî de bûye yek ji sepanên herî populer ên robotên hevkar.
Pêvajoya vekolîna kalîteyê dikare di navbera operasyonên hilberînê yên serketî û têkçûnên biha yên ku ked-dijwar in de cûdahiyê bike. Pîşesaziya otomobîlan robotên hevkar bikar tîne da ku kalîteya hilberê misoger bike. UR+ cûrbecûr nermalav û alavên taybetî yên sêwirandî peyda dike da ku ji we re bibe alîkar ku hûn karên vekolîna kalîteya otomobîlan bixweber pêk bînin, di nav de vekolîna optîkî ya xuyangê û metrolojî.
Sîstemên zekaya sûnî (AI) dê di deh salên pêş de di çêkirina otomobîlan de bibin norm. Fêrbûna makîneyên paqijkirina erdê yên pîşesaziyê dê her deverê xeta hilberînê û operasyonên hilberînê yên giştî baştir bike. Di çend salên pêş de, bê guman robotîk dê ji bo afirandina wesayîtên otomatîk an xwe-ajotinê were bikar anîn. Bikaranîna nexşeyên 3D û daneyên trafîka rê ji bo afirandina otomobîlên xwe-ajotinê yên ewle ji bo xerîdaran girîng e. Ji ber ku hilberînerên otomobîlan li nûjeniya hilberê digerin, divê xetên hilberîna wan jî nûjen bikin. Bê guman AGV dê di çend salên pêş de were pêşve xistin da ku hewcedariyên wesayîtên elektrîkê û çêkirina otomobîlên xwe-ajotinê bicîh bîne.
Analytics Insight platformek bi bandor e ku ji bo peydakirina têgihîştin, trend û nerînan di warê teknolojiyên daneyan de hatiye veqetandin. Ew pêşkeftin, naskirin û destkeftiyên şîrketên zekaya sûnî ya gerdûnî, daneyên mezin û analîtîkan dişopîne.
Dema weşandinê: 23ê Kanûna Pêşîn a 2021an