mal

Motorên firçekirî û motorên bêfirçe: cudahî çi ye?

Ev çend sal in, em dibînin ku motorên bêfirçe di pîşesaziya amûrên profesyonel de serdestiya amûrên bêkabloyî dikin. Ev pir baş e, lê çi meseleya mezin heye? Ma bi rastî girîng e heya ku ez bikaribim wê pêça darê bimeşînim? erê, erê. Dema ku meriv bi motorên firçekirî û motorên bêfirçe re mijûl dibe, cûdahî û bandorên girîng hene.
Berî ku em bikevin nav motorên firçeya du lingî û bêfirçe, em pêşî zanîna bingehîn a prensîba xebata rastîn a motorên DC fam bikin. Dema ku dor tê ser ajotina motoran, ew hemî bi mıknatîsan ve girêdayî ye. Mıknatîsên bi barkirina dijberî hevûdu dikişînin. Fikra bingehîn a motorek DC ew e ku barkirina elektrîkê ya dijberî ya beşa zivirî (rotor) ber bi mıknatîsa nelihev (stator) a li pêşiya xwe ve bikişîne, bi vî rengî bi berdewamî ber bi pêş ve bikşîne. Ew hinekî dişibihe ku dema ez direvim Donutek Butter Boston li ser çîçekê li pêşiya min deynim - ez ê hewl bidim ku wê bigirim!
Pirs ev e ku meriv çawa donutan di tevgerê de bihêle. Rêyek hêsan tune ku meriv vê bike. Ew bi komek magnetên daîmî (magnetên daîmî) dest pê dike. Komek elektromagnet dema ku dizivirin barkê diguherînin (polarîteya berevajî dikin), ji ber vê yekê her gav magnetek daîmî bi barkirina berevajî heye ku dikare biçe. Wekî din, barkirina wekhev a ku ji hêla bobîna elektromagnetîk ve tê jiyîn dema ku ew diguhere dê bobînê dûr bixe. Dema ku em li motorên firçekirî û motorên bêfirçe dinêrin, ka elektromagnet çawa polarîteyê diguherîne mifte ye.
Di motorekî firçekirî de, çar pêkhateyên bingehîn hene: mıknatîsên daîmî, armature, halqeyên komutasyonê û firçe. Mıknatîsa daîmî derveyî mekanîzmayê pêk tîne û naçe (stator). Yek bi awayekî erênî barkirî ye û ya din jî bi awayekî neyînî barkirî ye, û qadeke mıknatîsî ya daîmî diafirîne.
Armature kel an rêzek ji kel e ku dema enerjî lê tê danîn dibin elektromagnet. Ev jî beşa zivirî (rotor) e, ku bi gelemperî ji sifir tê çêkirin, lê aluminium jî dikare were bikar anîn.
Xeleka komutatorê bi du (veavakirina 2-qutbî), çar (veavakirina 4-qutbî) an jî zêdetir pêkhateyan ve bi keleka armaturê ve girêdayî ye. Ew bi armaturê re dizivirin. Di dawiyê de, firçeyên karbonê di cîhê xwe de dimînin û barkirinê vediguhezînin her komutatorê.
Dema ku armatur enerjî lê were danîn, keleka barkirî dê ber bi mıknatîsa daîmî ya berevajî barkirî ve were kişandin. Dema ku zengila komutatorê ya li jor wê jî dizivire, ew ji girêdana firçeyek karbonê ber bi ya din ve diçe. Dema ku ew digihîje firçeya din, ew ê berevajîbûna polarîteyê werbigire û naha ji hêla mıknatîsek daîmî ya din ve tê kişandin dema ku ji hêla heman celeb barkirina elektrîkê ve tê dûrxistin. Bi awayekî berbiçav, dema ku komutator digihîje firçeya neyînî, naha ew ji hêla mıknatîsa daîmî ya erênî ve tê kişandin. Komutator di wextê xwe de digihîje da ku bi firçeya elektroda erênî ve girêdanek çêbike û li dû mıknatîsa daîmî ya neyînî were. Firçe cot in, ji ber vê yekê keleka erênî dê ber bi mıknatîsa neyînî ve bikşîne, û keleka neyînî dê di heman demê de ber bi mıknatîsa erênî ve bikşîne.
Ew wekî ku ez çerxekî armature me ku li dû Donutek Boston Butter digerim. Ez nêzîk bûm, lê dû re fikra xwe guhert û smoothieyek tenduristtir hilbijart (polarîteya an xwesteka min guherî). Axir, donut dewlemend bi kalorî û rûn in. Niha ez li dû smoothieyan digerim dema ku ez ji krema Boston dûr dikevim. Dema ku ez gihîştim wir, min fêm kir ku donut ji smoothieyan pir çêtir in. Heta ku ez tetikê bikşînim, her gava ku ez bigihîjim firçeya din, ez ê fikra xwe biguherim û di heman demê de tiştên ku ez jê hez dikim di çemberek dîn de bişopînim. Ew serîlêdana dawîn ji bo ADHD-ê ye. Wekî din, li wir du kes hene, ji ber vê yekê Donut û Smoothieyên Boston Butter her gav ji hêla yek ji me ve bi coş lê bêbiryar têne şopandin.
Di motorek bêfirçe de, hûn komutator û firçeyan winda dikin û kontrolkerek elektronîkî bi dest dixin. Mıknatîsê daîmî niha wekî rotor tevdigere û li hundur dizivire, di heman demê de stator niha ji bobînek elektromagnetîk a sabît a derveyî pêk tê. Kontrolker li gorî barkirina ku ji bo kişandina mıknatîsê daîmî hewce ye, hêzê dide her bobînê.
Ji bilî veguhestina bargiraniyan bi awayekî elektronîkî, kontrolker dikare bargiraniyên wekhev ji bo beramberkirina mıknatîsên daîmî jî peyda bike. Ji ber ku bargiraniyên ji heman celebî li dijî hev in, ev yek mıknatîsa daîmî dixe. Niha rotor ji ber hêzên kişandin û zextê dimeşe.
Di vê rewşê de, mîgnatîsên daîmî diçin û tên, ji ber vê yekê ew êdî ez û hevkarê min ê bezê ne. Em êdî fikra tiştê ku em dixwazin naguherin. Di şûna wê de, me dizanibû ku ez Donutên Butter ên Boston dixwazim, û hevkarê min jî smoothie dixwaze.
Kontrolkerên elektronîkî dihêlin ku kêfên me yên taştê li pêşiya me biçin, û em her dem li dû heman tiştan in. Kontrolker her wiha tiştên ku em naxwazin li paş xwe datîne da ku teşwîqê bide.
Motorên DC yên firçekirî ji bo çêkirina parçeyan nisbeten hêsan û erzan in (her çend sifir erzan nebûye jî). Ji ber ku motorek bêfirçe pêdivî bi ragihandinek elektronîkî heye, hûn bi rastî dest bi çêkirina kompîturek di amûrek bêkabloyî de dikin. Ev sedema bilindbûna lêçûna motorên bêfirçe ye.
Ji ber sedemên sêwirandinê, motorên bêfirçe gelek avantaj li gorî motorên firçekirî hene. Piraniya wan bi windabûna firçe û komutatoran ve girêdayî ne. Ji ber ku firçe ji bo veguheztina barkirinê pêdivî ye ku bi komutatorê re di têkiliyê de be, ew di heman demê de dibe sedema xişandinê. Xişandin leza ku meriv dikare bi dest bixe kêm dike û di heman demê de germê çêdike. Ew mîna ajotina bisiklêtê bi frenên sivik e. Ger lingên we heman hêzê bikar bînin, leza we dê hêdî bibe. Berevajî vê, heke hûn dixwazin leza xwe biparêzin, hûn hewce ne ku ji lingên xwe bêtir enerjiyê bistînin. Her weha hûn ê ji ber germahiya xişandinê çerxan germ bikin. Ev tê vê wateyê ku, li gorî motorên firçekirî, motorên bêfirçe di germahiyek nizmtir de dixebitin. Ev yek dide wan karîgeriyek bilindtir, ji ber vê yekê ew enerjiya elektrîkê bêtir vediguherînin enerjiya elektrîkê.
Firçeyên karbonê jî bi demê re xira dibin. Ev yek dibe sedema şewqên di hundirê hin amûran de. Ji bo ku amûr bixebite, divê firçe dem bi dem were guhertin. Motorên bêfirçe hewceyî vî rengî lênêrînê nînin.
Her çend motorên bêfirçe kontrolkerên elektronîkî hewce dikin jî, kombînasyona rotor/stator kompakttir e. Ev dibe sedema derfetên ji bo giraniya siviktir û mezinahiya kompakttir. Ji ber vê yekê em gelek amûrên mîna ajokera bandorê ya Makita XDT16 bi sêwirana ultra-kompakt û hêzek bihêz dibînin.
Wisa dixuye ku di derbarê motorên bêfirçe û torkê de şaşfêmkirinek heye. Bi firçe an jî sêwirana motorên bêfirçe bi xwe bi rastî mezinahiya torkê nîşan nade. Mînakî, torka rastîn a yekem makîneya qulkirina çekûçê ya sotemeniyê ya Milwaukee M18 ji modela firçekirî ya berê piçûktir bû.
Lêbelê, di dawiyê de hilberîner hin tiştên pir girîng fêm kir. Elektronîkên ku di motorên bêfirçe de têne bikar anîn dikarin dema ku hewce be hêzek zêdetir bidin van motoran.
Ji ber ku motorên bêfirçe niha kontrola elektronîkî ya pêşkeftî bikar tînin, ew dikarin hîs bikin ku kengê di bin bargiraniyê de dest bi hêdîbûnê dikin. Heta ku batarya û motor di nav rêjeya diyarkirî ya germahiyê de bin, elektronîkên motorên bêfirçe dikarin ji pakêta bataryayê bêtir ceyranê bixwazin û bistînin. Ev dihêle ku amûrên wekî makîneyên qulkirinê û birrînê yên bêfirçe di bin bargiraniyê de leza bilindtir biparêzin. Ev wan zûtir dike. Bi gelemperî pir zûtir e. Hin mînakên vê yekê Milwaukee RedLink Plus, Makita LXT Advantage û DeWalt Perform and Protect hene.
Ev teknolojî motor, pîl û elektronîkên amûrê bi awayekî bêkêmasî di nav pergalek hevgirtî de entegre dikin da ku performans û dema xebitandinê ya çêtirîn bi dest bixin.
Komutasyon—polarîteya şarjê biguherîne—motora bêfirçe bidin destpêkirin û bizivirînin. Piştre, hûn hewce ne ku leza û torkê kontrol bikin. Leza dikare bi guhertina voltaja statora motora BLDC were kontrol kirin. Modulkirina voltaja di frekanseke bilindtir de dihêle hûn leza motorê di asteke mezintir de kontrol bikin.
Ji bo kontrolkirina torkê, dema ku barê torkê yê motorê ji astek diyarkirî bilind dibe, hûn dikarin voltaja statorê kêm bikin. Bê guman, ev pêdiviyên sereke destnîşan dike: çavdêriya motorê û sensor.
Sensorên bandora Hall rêyek erzan peyda dikin ji bo tespîtkirina pozîsyona rotorê. Ew dikarin leza bi dem û frekansa guheztina sensora demjimêrê jî tespît bikin.
Nîşeya edîtor: Ji bo fêrbûna ka teknolojiya pêşkeftî ya motora BLDC çawa amûrên hêzê diguherîne, li gotara me ya bi navê Motora bêfirçe ya bê sensor çi ye binêrin.
Têkeliya van feydeyan bandorek din jî heye - temenê dirêjtir. Her çend garantiya motorên (û amûrên) bi firçe û bê firçe di nav marqeyê de bi gelemperî yek be jî, hûn dikarin ji bo modelên bê firçe temenê dirêjtir hêvî bikin. Ev bi gelemperî dikare çend sal ji serdema garantiyê derbas bibe.
Bînin bîra xwe dema min got ku kontrolkerên elektronîkî di bingeh de komputeran di amûrên we de çêdikin? Motorên bêfirçe jî xala sereke ne ji bo amûrên jîr ku bandorê li ser pîşesaziyê bikin. Bêyî ku motorên bêfirçe bi ragihandina elektronîkî ve girêdayî bin, teknolojiya yek-bişkokî ya Milwaukee dê nexebite.
Kenny bi kûrahî sînorkirinên pratîkî yên amûrên cûrbecûr vedikole û cûdahiyan berawird dike. Piştî ku ji kar derdikeve, bawerî û evîna wî ji bo malbata wî pêşîniya wî ya sereke ye. Hûn ê bi gelemperî li metbexê bin, bisiklêtê siwar bibin (ew triatlonîst e) an jî mirovan ji bo rojekê li Tampa Bay masîgiriyê bibin.
Li Dewletên Yekbûyî yên Amerîkayê bi tevahî hîn jî kêmasiya karkerên jêhatî heye. Hin kes jê re dibêjin "valahiya jêhatîbûnê". Her çend wergirtina bawernameyek zanîngehê ya 4-salî dibe ku "bi tevahî modê" xuya bike jî, encamên anketa herî dawî ya ji Buroya Îstatîstîkên Kedê nîşan didin ku pîşesaziyên jêhatî yên wekî qayimker û elektrîsyen careke din di rêza [...] de ne.
Hê di sala 2010an de, me li ser bataryayên çêtir ên bi karanîna nanoteknolojiya grafînê nivîsand. Ev hevkariyek di navbera Wezareta Enerjiyê û Vorbeck Materials de ye. Zanyar grafînê bikar tînin da ku bataryayên lîtyum-îyon di nav çend deqeyan de ne di nav saetan de werin şarj kirin. Demek dirêj derbas bû. Her çend grafîn hîn nehatiye bicîh kirin jî, em bi hin ji bataryayên lîtyum-îyon ên herî dawî vegeriyane […]
Daleqandina tabloyek giran li ser dîwarekî hişk ne pir dijwar e. Lêbelê, hûn dixwazin piştrast bin ku hûn wê baş dikin. Wekî din, hûn ê çarçoveyek nû bikirin! Tenê pêçandina pêçê li dîwêr pirsgirêkê çareser nake. Pêdivî ye ku hûn bizanin ka meriv çawa xwe nespêre [...]
Ne tiştekî neasayî ye ku meriv bixwaze têlên elektrîkê yên 120V di bin erdê de biavêje. Dibe ku hûn bixwazin kulûbe, atolye an garaja xwe bi kar bînin. Bikaranînek din a hevpar ew e ku stûnên çira an motorên deriyên elektrîkê bi kar bîne. Di her du rewşan de, divê hûn hin hewcedariyên têlên bin erdê fam bikin da ku bicîh bînin [...]
Spas ji bo şirovekirinê. Ev tiştek e ku ez demek dirêj e meraq dikim, ji ber ku piraniya mirovan alîgirê bêfirçe ne (bi kêmanî wekî argumanek ji bo amûrên hêzê û dronan ên bihatir tê bikar anîn).
Ez dixwazim bizanim: Ma kontrolker leza jî hîs dike? Ma ne hewce ye ku ev ji bo senkronîzekirinê were kirin? Ma hêmanên Hall hene ku mîqnatan hîs dikin (dizivirînin)?
Ne hemû motorên bêfirçe ji hemû motorên bi firçe çêtir in. Ez dixwazim bibînim ka temenê bateriya Gen 5X çawa bi ya berê X4 di bin barên navîn û giran de tê berhev kirin. Di her rewşê de, firçe hema hema qet faktorek sînordarkirina jiyanê nînin. Leza motora orîjînal a amûrên bêkablo bi qasî 20,000 heta 25,000 e. Û bi saya seta gerên planetar ên rûnkirî, kêmkirin di gera bilind de bi qasî 12:1 û di gera nizm de bi qasî 48:1 e. Mekanîzmaya tetikê û beringên rotorê motorê ku piştgirîya rotorê 25,000RPM di herikîna hewaya toz de dikin bi gelemperî xalên qels in.
Wekî hevkarê Amazonê, dema ku hûn li ser lînka Amazonê bitikînin, dibe ku em dahatiyek bistînin. Spas ji bo alîkariya we di kirina tiştê ku em jê hez dikin de.
Pro Tool Reviews weşaneke serhêl a serkeftî ye ku ji sala 2008an vir ve nirxandinên amûran û nûçeyên pîşesaziyê peyda dike. Di cîhana îroyîn a nûçeyên înternetê û naveroka serhêl de, em dibînin ku her ku diçe bêtir pispor li ser piraniya amûrên hêzê yên sereke yên ku ew dikirin serhêl lêkolîn dikin. Vê yekê bala me kişand.
Tiştekî girîng heye ku divê di derbarê Nirxandinên Pro Tool de were zanîn: Em hemî li ser bikarhênerên amûrên profesyonel û karsazan in!
Ev malper ji bo ku em bikarin ezmûna bikarhêner a çêtirîn pêşkêşî we bikin, çerezan bikar tîne. Agahiyên çerezan di geroka we de têne hilanîn û hin fonksiyonan pêk tînin, wek mînak dema ku hûn vedigerin malpera me, we nas dikin û alîkariya tîmê me dikin ku beşên malperê yên ku hûn herî balkêş û bikêr dibînin fam bikin. Ji kerema xwe siyaseta me ya nepenîtiyê ya tevahî bixwînin.
Divê Kûkiyên Bi Rêjeyekî Girîng her tim çalak bin, da ku em karibin tercîhên we ji bo mîhengên kûkiyan tomar bikin.
Eger hûn vê cookie-yê neçalak bikin, em ê nikaribin tercîhên we tomar bikin. Ev tê vê wateyê ku hûn hewce ne ku her gava ku hûn serdana vê malperê dikin, cookie-yan dîsa çalak bikin an neçalak bikin.
Gleam.io-Ev rê dide me ku em diyariyên ku agahiyên bikarhênerên anonîm berhev dikin, wek hejmara mêvanên malperê, peyda bikin. Heta ku agahiyên kesane bi dilxwazî ​​​​ji bo armanca nivîsandina diyariyan bi destan neyên şandin, tu agahiyên kesane nayên berhevkirin.


Dema weşandinê: 31ê Tebaxa 2021